從起步到現在已經經歷了多年的發展，不管在技術上還是創新上，都已經取得了較好的成績。我國現在眼藥水灌裝生產線在我們生活中的應用已經十分的廣泛，如我們常見的食品、飲料、醫藥、日化等行業的生產都離不開灌裝機設備。

　　眼藥水灌裝生產線由理瓶、灌裝、旋蓋、鋁箔封口、不干膠等單機組成的瓶裝生產線。實現了進瓶、定位、灌裝充填、出瓶均自動化作業，遇故具有自動停機等功能，而對于灌裝業來說，滴眼劑灌裝生產聯動線則是一個便捷并具有可操作性的*選擇，能完成全部或部分產品和商品包裝過程的機械。包裝過程包括灌裝、裹包、封尾等主要工序以及與其相關的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。使用機械包裝產品可提高生產率，減輕勞動強度，適應大規模生產的需要，并滿足清潔衛生的要求。

　　隨著社會需求的不斷增加，對包裝技術和設備都提出了新的要求，使得生產廠家不斷研發創新，緊跟灌裝機械行業的發展潮流。具體工藝要求有這些：

　　（1）灌裝部分（X軸）：驅動灌裝噴嘴前后運動，過程分為加速區間、同步區間、返回區間。

　?。?）灌裝過程（X軸）：同步區間伺服速度和主軸速度一致，脈沖命令信號由安裝在主軸輸送帶上的主軸編碼器提供。伺服原點回歸之后電子凸輪進入嚙合狀態。通過檢測主軸信號，一個周期一個期循環執行。

　　（3）灌裝部分（Y軸）：Y軸驅動灌裝噴嘴上下運動，灌裝過程分為快速插入和慢速返回區間。灌裝泵在慢速返回區間灌裝。

　?。?）灌裝過程（Y軸）：灌裝時，Y軸快速插入瓶內，速度和距離可通過參數調整，返回區間Y軸始終和主軸速度保持一致。脈沖命令信號由主軸編碼器先給X軸，再從X軸給Y軸，實現一主多從的控制架構。Y軸的同步命令信號來自X軸伺服的輸出信號DO。